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快速反射镜姿态角的高精度解算
薛乐堂; 陈涛; 徐涛; 刘廷霞; 李博
2016-08-15
发表期刊光学精密工程
期号8页码:2000-2009
摘要为了提高跟瞄转台出射激光的指向精度,研究了快速反射镜(FSM)姿态角与转台跟踪误差间的关系,提出了FSM姿态角的高精度解算方法。介绍了跟瞄转台出射激光的光路特点和FSM的工作原理;确定了坐标系中入射光与出射光的方向,依据坐标变换理论和光的反射定律,建立了FSM反射镜姿态角与转台跟踪误差间的函数关系。然后,推导出姿态角的解析表达式,描述了姿态角的空间分布规律,并从解析表达式中推出了近似表达式,确定了近似表达式引入的指向误差。最后,通过指向精度实验验证了姿态角解算方法的正确性。实验结果表明:在跟踪误差不超过(A 12.9′,E13.5′)时,应用姿态角解析表达式和近似表达式均能取得优于2.5″的指向精度;跟踪误差增大为(A38.6′,E37.8′)时,解析表达式对应的指向误差仍低于2.5″,而近似表达式对应的指向误差迅速增大为13.2″。得到的结果显示:FSM姿态角的解析表达式不存在原理误差,在任意跟踪误差下均能使出射激光具有高精度指向能力,且其形式简洁,满足伺服控制器快速运算的要求。
关键词快速反射镜 跟瞄转台 指向精度 姿态角 解析表达式
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57664
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
薛乐堂,陈涛,徐涛,等. 快速反射镜姿态角的高精度解算[J]. 光学精密工程,2016(8):2000-2009.
APA 薛乐堂,陈涛,徐涛,刘廷霞,&李博.(2016).快速反射镜姿态角的高精度解算.光学精密工程(8),2000-2009.
MLA 薛乐堂,et al."快速反射镜姿态角的高精度解算".光学精密工程 .8(2016):2000-2009.
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