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CIOMP OpenIR

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基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72
作者:  李昂;  韩康;  霍琦;  于慧莉
caj(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/105  |  提交时间：2017/09/17
并联机器人  Openmp  并行计算  控制软件  动力学  
大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90
作者:  韩康;  王智;  李昂;  夏明一;  霍琦
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/75  |  提交时间：2017/09/17
六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定