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基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124
作者:  孙嘉霖;  李艳辉;  霍琦;  李昂
浏览  |  Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/36  |  提交时间：2022/06/29
星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者:  殷康程;  永强;  霍银龙;  谢晓光;  李小冬
浏览  |  Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/57  |  提交时间：2022/06/29
Design of deployable biaxial pointing mechanism for spaceborne dual-reflector offset antenna 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 582-591
作者:  K.-C. Yin;  Q. Yong;  Y.-L. Huo;  X.-G. Xie and X.-D. Li
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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/39  |  提交时间：2022/06/29
A Slime Mold-Ant Colony Fusion Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem (vol 8, 202508, 2020) 期刊论文
Ieee Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18549-18549
作者:  M. J. Liu;  Y. H. Li;  A. Li;  Q. Huo;  N. Zhang;  N. Qu;  M. C. Zhu and L. H. Chen
浏览  |  Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/45  |  提交时间：2022/06/13
Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 159
作者:  W. Wang;  Q. Li;  C. Lu;  J. Gu;  A. Li;  Y. Li;  Q. Huo;  H. Chu and M. Zhu
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Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 23, 页码: 13
作者:  A. Li;  Z. Z. Liu;  W. R. Wang;  M. C. Zhu;  Y. H. Li;  Q. Huo and M. Dai
Adobe PDF(1107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/33  |  提交时间：2023/06/14