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结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者:  薄雨蒙;  曹明生;  高慧斌
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迭代前馈调参  迭代学习控制  数据驱动控制  基函数  
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
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迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
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直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器  
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
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摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器  
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2019/09/23
望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动  
基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/119  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  迭代学习控制  滑模控制  转矩脉动抑制  转速控制  
压电驱动器的开闭环迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 2, 页码: 414-419
作者:  李朋志;  闫丰;  葛川;  李佩玥;  隋永新;  杨怀江
caj(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/115  |  提交时间:2015/04/17
压电驱动器  Pzt  开闭环  迭代学习控制  迟滞