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测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 期号: 4, 页码: 1057-1061
作者:  冯建鑫;  王挺峰;  郭劲
caj(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1153/279  |  提交时间:2015/04/17
自动控制技术  不确定性  测量丢失  博弈论  迭代鲁棒滤波  
基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 853-858
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:294/0  |  提交时间:2019/09/17
自动控制技术  快速反射镜  零相差  前馈  视轴稳定  
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/122  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
caj(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:489/121  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  视轴稳定精度  强跟踪卡尔曼滤波  陀螺传感器  
基于跟踪微分器的加速度反馈控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  朱枫;  晋超琼
caj(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/90  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  抗扰性  加速度反馈  跟踪微分器  视轴稳定精度  
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏;  沈宏海
caj(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/107  |  提交时间:2016/07/06
自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度  
基于双直线电机的光学镜头连续变焦控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2011, 期号: S2, 页码: 296-300
作者:  米阳;  朱玮;  张淑梅
caj(267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:576/185  |  提交时间:2013/03/11
自动控制技术  变焦距镜头  连续变焦  控制  直线电机  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/81  |  提交时间:2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动  
数字光处理投影显示中的光源控制器设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2006, 期号: 1
作者:  杨凤和;  李福田
caj(1626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/63  |  提交时间:2012/09/25
自动控制技术  数字光处理  投影显示  发射/接收  
组合Kalman隔点预测法的仿真适应性 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2004, 期号: 04, 页码: 606-610
作者:  袁洪印;  孙永海;  郭立红;  谭振江;  柳玉晗;  邢忠宝
caj(53Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/79  |  提交时间:2013/03/11
自动控制技术  Kalman预测  跟踪  机动目标  仿真