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| 复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者: 任晓琳; 李洪文
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多关节机械臂 运动学建模 逆运动学 粒子群算法 |
| 大口径主镜位置的实时检测 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 11, 页码: 2721-2729
作者: 李剑锋; 吴小霞; 李玉霞; 刘昌华
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望远镜 主镜 位置解算算法 主镜位置 在线检测 |
| 稀疏阈值的超分辨率图像重建 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 5, 页码: 532-539
作者: 何阳; 黄玮 ; 王新华; 郝建坤
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超分辨率 稀疏阈值 字典学习 迭代反投影算法 |
| 紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 梁凯翔
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机器人关节 有限元分析 摆线针轮减速器 遗传算法 |
| 基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 朱枫
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航空光电稳定平台 卡尔曼滤波 陀螺传感器 强跟踪算法 视轴稳定精度 |
| 相位差波前探测技术的研究及其在弱目标重建中的改进 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 于洪丽
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相位差法 波前探测 图像重建 最优化算法 泊松噪声 |
| 基于机器学习的运动目标识别与跟踪技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 李帅
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码本算法 三帧差分法 Hog特征 Svm 并行协同化 |
| 光电跟踪平台中惯性元件误差建模与补偿技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 骞微著
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光纤陀螺 安装误差 Arma模型 Kalman算法 小波神经网络 |
| 直线变倍镜头关键控制技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 李铮
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直线变倍镜头 自动聚焦 步进电机 控制 图像清晰度评价函数 变焦距算法 |
| 基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 刘宇航
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视觉引导控制 Ur机器人 手势识别 手势跟踪 Shi-tomasi算法 Klt算法 |
