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高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
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六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合  
空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者:  刘春龙;  郭亮;  胡日查;  张旭升;  黄勇;  吴清文;  史士财
caj(1966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/57  |  提交时间：2020/08/24
空间机械臂  关节  热设计  热分析  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/25  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间