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基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/82  |  提交时间:2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:  辛建;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/101  |  提交时间:2016/07/06
微振动  Gough-stewart平台  模态分析  动力学模型  固有频率