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| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军 caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/104  |  提交时间:2017/09/17 多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军 caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/154  |  提交时间:2016/07/06 无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军 caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/89  |  提交时间:2015/04/17 多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| 四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437 作者: 赵常均; 宫勋; 白越; 续志军; 徐东甫; 高庆嘉 caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/87  |  提交时间:2015/04/17 四旋翼飞行器 升力波动 拉格朗日函数 有色噪声 卡尔曼滤波 |
| 基于梯度直方图变换增强红外图像的细节 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 7, 页码: 1962-1968 作者: 赵文达; 续志军; 赵建; 王鹤; 王飞 caj(650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/92  |  提交时间:2015/04/17 图像处理 红外图像增强 梯度直方图变换 全变分 |
| 增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文 光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191 作者: 李迪; 陈向坚; 续志军 caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/123  |  提交时间:2014/03/07 微型飞行器 滑模控制器 姿态控制 模糊神经网络 李亚普诺夫函数 |
| 四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 期刊论文 光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341 作者: 陈向坚; 李迪; 续志军; 苏东风 caj(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:579/169  |  提交时间:2013/03/11 区间二型模糊神经网络(It_iifnn) 四旋翼微型飞行器 鲁棒补偿器 Lyapunov稳定理论 稳定性 鲁棒性 |
| 基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统 期刊论文 光学精密工程, 2008, 期号: 10 作者: 厉明; 纪勇; 贾宏光; 续志军 caj(201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/63  |  提交时间:2012/09/25 飞行器 快速仿真原型 半物理仿真 |
| 基于径向基函数网络的光电编码器误差补偿法 期刊论文 光学精密工程, 2008, 期号: 4 作者: 续志军; 杨宁 caj(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/56  |  提交时间:2012/09/25 |
| 激光直写凹球面网栅的电控实现 期刊论文 光学精密工程, 2006, 期号: 5 作者: 续志军; 胡君 caj(248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/47  |  提交时间:2012/09/25 |