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多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/104  |  提交时间:2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/154  |  提交时间:2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/89  |  提交时间:2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/87  |  提交时间:2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
基于梯度直方图变换增强红外图像的细节 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 7, 页码: 1962-1968
作者:  赵文达;  续志军;  赵建;  王鹤;  王飞
caj(650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/92  |  提交时间:2015/04/17
图像处理  红外图像增强  梯度直方图变换  全变分  
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/123  |  提交时间:2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数  
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:  陈向坚;  李迪;  续志军;  苏东风
caj(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:579/169  |  提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(It_iifnn)  四旋翼微型飞行器  鲁棒补偿器  Lyapunov稳定理论  稳定性  鲁棒性  
基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  厉明;  纪勇;  贾宏光;  续志军
caj(201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/63  |  提交时间:2012/09/25
飞行器  快速仿真原型  半物理仿真  
基于径向基函数网络的光电编码器误差补偿法 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 4
作者:  续志军;  杨宁
caj(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/56  |  提交时间:2012/09/25
激光直写凹球面网栅的电控实现 期刊论文
光学精密工程, 2006, 期号: 5
作者:  续志军;  胡君
caj(248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/47  |  提交时间:2012/09/25