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音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
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快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者:  薄雨蒙;  曹明生;  高慧斌
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迭代前馈调参  迭代学习控制  数据驱动控制  基函数  
音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1365-1374
作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一
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自抗扰控制  音圈致动  快速反射镜  降阶  带宽设计  
基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 204-213
作者:  叶超;  李洪文;  邓永停;  刘京;  邵蒙;  费强
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永磁同步电机  滑模控制  饱和函数  抖振  PI观测器  鲁棒性  
Calibration, Compensation and Accuracy Analysis of Circular Grating Used in Single Gimbal Control Moment Gyroscope 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:  Y. Yu,L. Dai,M. S. Chen,L. B. Kong,C. Q. Wang and Z. P. Xue
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Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:  H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
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Application of super-twisting extended state observer in fault reconfiguration of quadrotor aircraft 期刊论文
Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2077-2084
作者:  X. Gong, Y. Fu, L. Jiang, C. Cao and T. Guo
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High-Precision Tracking Control of a Piezoelectric Micro-nano Platform Using Sliding Mode Control with the Fractional-Order Operator 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2020, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 2277-2286
作者:  R. Xu,W. Pan,Z. S. Wang and D. P. Tian
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Hysteresis Modelling and Feedforward Control of Piezoelectric Actuator Based on Simplified Interval Type-2 Fuzzy System 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 12
作者:  P. Z. Li,D. F. Zhang,J. Y. Hu,B. Lennox and F. Arvin
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Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
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四旋翼飞行器  故障重构  扩张状态观测器  super-twisting算法