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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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文献类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
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2018 [9]
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Guangxue J... [2]
Hongwai yu... [2]
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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
caj(8219Kb)
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提交时间:2019/09/23
空间机械臂
运动学建模
轨迹跟踪控制
指标测试
柔性力控制
一种三自由度并联平台运动学研究
期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:
卢今伟
;
张雷
;
苏东风
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提交时间:2019/09/17
并联平台
运动学
少自由度
三自由度
Improved cuckoo calibration method of space telescope secondary mirror adjusting mechanism
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 5
作者:
Wang, Han
;
Cao, Xiaotao
;
Zhao, Weiguo
;
Zhao, Haibo
;
Yang, Weifan
;
Zhang, Bowei
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提交时间:2019/09/17
Least squares approximations
Mirrors
Optimization
Simulators
Space telescopes
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
;
赵海波
;
王克军
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
主动光学
鲁棒H∞控制
混合灵敏度
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
大口径望远镜次镜调整机构的设计及研究
学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
贺磊
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提交时间:2019/09/23
大口径望远镜
次镜
Stewart平台
精度分析
结构设计
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
Xu, Zhen-Bang
;
Zhao, Zhi-Yuan
;
He, Shuai
;
He, Jun-Pei
;
Wu, Qing-Wen
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提交时间:2019/09/17
Monte Carlo methods
Normal distribution
Robots
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:
Yang, Weifan
;
Cao, Xiaotao
;
Zhang, Bin
;
Zhao, Weiguo
;
Lin, Guanyu
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提交时间:2019/09/17
Cameras
Control systems
Degrees of freedom (mechanics)
Inverse kinematics
Mirrors
Motion control
Mixed-sensitivity-based robust control of secondary mirror adjustment mechanism for space telescopes
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1113-1123
作者:
Cao, Xiao-Tao
;
Yang, Wei-Fan
;
Wang, Han
;
Zhao, Hai-Bo
;
Wang, Ke-Jun
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提交时间:2019/09/17
Dynamics
Disturbance rejection
Inverse kinematics
Inverse problems
MATLAB
Mirrors
Robust control
Space telescopes
Uncertainty analysis