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气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/131  |  提交时间：2018/04/09
气浮实验台  计算机视觉  位姿解算  靶标识别  圆心提取  
空间机器人双目视觉测量系统精度分析 期刊论文
载人航天, 2017, 页码: 76-81
作者:  邸男;  田睿
caj(2050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/97  |  提交时间：2018/04/09
双目视觉测量  精度分析  误差分析  量化分析  
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者:  吕耀宇;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(5350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/96  |  提交时间：2018/04/09
机器视觉  单目视觉  合作靶标  靶标识别  位姿测量  精度分析  
Self-calibration based on simplified brown non-linear camera model and modified BFGS algorithm 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 9
作者:  Gao, Z.-Y.;  Y.-Y. Gu;  Y.-H. Liu;  Z.-B. Xu and Q.-W. Wu
Adobe PDF(599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/67  |  提交时间：2018/06/13
Pose visual measurement of the flotation experiment platform 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 10
作者:  Liu, Y.;  Y. Gu;  A. Li;  D. Li;  Z. Xu;  H. Liu and Q. Wu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/110  |  提交时间：2018/06/13