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| 气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文 红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202 作者: 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文 caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/135  |  提交时间:2018/04/09 气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| 空间机器人双目视觉测量系统精度分析 期刊论文 载人航天, 2017, 页码: 76-81 作者: 邸男; 田睿 caj(2050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/101  |  提交时间:2018/04/09 双目视觉测量 精度分析 误差分析 量化分析 |
| 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文 激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345 作者: 吕耀宇; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文 caj(5350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/97  |  提交时间:2018/04/09 机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 |
| Self-calibration based on simplified brown non-linear camera model and modified BFGS algorithm 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 9 作者: Gao, Z.-Y.; Y.-Y. Gu; Y.-H. Liu; Z.-B. Xu and Q.-W. Wu 浏览  |  Adobe PDF(599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/71  |  提交时间:2018/06/13 |
| Pose visual measurement of the flotation experiment platform 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 10 作者: Liu, Y.; Y. Gu; A. Li; D. Li; Z. Xu; H. Liu and Q. Wu 浏览  |  Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/114  |  提交时间:2018/06/13 |