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光电跟踪系统的双模控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 2, 页码: 335-342
作者:  彭树萍;  李博;  姜润强;  陈长青;  于洪君
caj(774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/87  |  提交时间:2017/09/17
光电跟踪系统  双模控制  模糊控制器  滞后超前校正  
Dual mode control for electro-optical tracking systems 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 2
作者:  Peng, S.-P.;  B. Li;  R.-Q. Jiang;  C.-Q. Chen and H.-J. Yu
Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/62  |  提交时间:2017/09/11
基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制 期刊论文
电机与控制学报, 2015, 期号: 12, 页码: 107-113
作者:  曹开锐;  班晓军;  黄显林;  姜肖楠
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/113  |  提交时间:2016/07/06
离散t-s模糊模型  模糊lyapunov函数  非并行补偿  阶梯隶属度函数  H∞控制器设计  线性矩阵不等式  
基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/4  |  提交时间:2016/04/11
机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  Wang, R.-J.;  Y. Bai;  Z.-J. Xu;  X. Gong;  X. Zhang and Y.-T. Tian
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电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/2  |  提交时间:2016/04/11
非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  Dsp  
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹洪瑞
Adobe PDF(1667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/1  |  提交时间:2016/04/11
激光通信  Atp  Fsm  Pid  自适应  模糊  Dsp Builder  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/1  |  提交时间:2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制  
反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  包晗
Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/1  |  提交时间:2015/05/03
飞轮  可靠性  容错设计