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| 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 贾会群
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无人驾驶车辆 环境感知 路径规划 检测识别 粒子群算法 |
| 石墨烯与GaN材料的接触研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 徐昌一
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石墨烯 Gan 探测器 Mocvd 肖特基接触 |
| 月球辐射基准源地基观测系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔涌波
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遥感 赤道仪 对月观测 Bp网络 Pid算法 |
| 望远镜用5kW高频开关电源系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 李雪艳
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望远镜 5kw 开关电源 Igbt 脉宽调制 电压连续可调 |
| 大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘博婷
Adobe PDF(2206Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/3 | 提交时间：2016/04/11
大口径望远镜 液压支撑 位置检测 位置控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
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非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹洪瑞
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激光通信 Atp Fsm Pid 自适应 模糊 Dsp Builder |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
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航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
| 手指功能康复设备的结构与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李冲
Adobe PDF(2933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/1 | 提交时间：2015/05/03
康复机械手 连续被动运动 结构设计 电机控制 传感器 |
