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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
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机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 大幅宽高分辨光学卫星一体化结构多目标优化设计 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨林
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卫星一体化结构 多目标优化 隔振设计 无成像微振动建模分析 试验验证 |
| 便携式连续血液净化系统水压柱塞泵关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 蒋权
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连续性血液净化系统(CRRT) 轴向柱塞泵 润滑特性 泄漏流量 功率损失 参数优化 |
| 激光相干测振信号处理技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 晏春回
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激光相干探测 激光线宽 相位噪声 正交解调 信号处理技术 |
| 通道型偏振光谱遥感仪器强度调制模块误差分析与修正研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 鞠学平
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通道型偏振光谱遥感仪器 偏振光谱强度调制模块 方位角误差和相位延迟量误差 误差分析与修正 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
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连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 远距离激光相干语音信号侦测技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 吕韬
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激光语音侦测 激光相干多普勒测振 粗糙表面 散斑噪声 语音降噪 带宽扩展 |
| 反射式激光共聚焦显微镜性能变尺度评价方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 203-208
作者: 王方雨; 孙强 ; 戴明; 刘昕辉; 王成; 金夕雅
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波像差 功率谱密度 共聚焦显微镜 结构函数 |
| Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者: Z.Zhao; Z.Xu; J.He; S.He; C.Xu
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Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms |
| 基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者: 赵智远; 徐振邦; 何俊培; 贺帅; 徐策
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机械臂 工作空间 蒙特卡洛法 体元化 构型 |
