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| 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文 光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029 作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 杜文华; 王俊元 caj(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/125  |  提交时间:2018/04/09 多旋翼无人飞行器 机载光电平台 扰动观测器 径向基函数神经网络 复合补偿 |
| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军 caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/101  |  提交时间:2017/09/17 多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文 电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22 作者: 王日俊; 白越; 续志军; 张欣 caj(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/113  |  提交时间:2017/09/17 多旋翼无人飞行器 机载云台 双速度环控制 模糊自适应pid复合控制 |
| Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8 作者: Xu, D.-F.; Y. Bai; X. Gong; Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu 浏览  |  Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/144  |  提交时间:2017/09/11 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王纯阳 Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/4  |  提交时间:2016/04/11 光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |