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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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作者
田大鹏 [2]
高志良 [1]
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期刊论文 [14]
发表日期
2021 [14]
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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:
朱弟发
;
张恩阳
;
韩康
;
徐振邦
;
王忠素
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提交时间:2022/06/29
高光谱成像技术在医药领域中的应用进展研究
期刊论文
药物分析杂志, 2021, 卷号: 41, 期号: 08, 页码: 1360-1367
作者:
张慧娥
;
叶萍
;
李光
;
杜连云
;
张哲
;
沈彦龙
;
谭鑫
;
王恩鹏
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提交时间:2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2022/06/29
水下目标抓取及打捞装置结构设计
期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 57-60
作者:
韩岩
;
刘畅
;
李建荣
;
刘玉生
;
马文家
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提交时间:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:
郑江涛
;
田大鹏
;
高志良
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提交时间:2022/06/29
光学动作捕捉中缺失标记重建方法研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2021, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 116-119
作者:
王云龙
;
吕游
;
穆治亚
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提交时间:2022/06/29
基于骨架跟踪的动作捕捉重建方法研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2021, 卷号: 40, 期号: 01, 页码: 133-136
作者:
王云龙
;
费磊
;
何昕
;
李昕迪
;
杨东亮
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提交时间:2022/06/29
Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者:
R. Wang
;
F. Wang
;
X. Sun and Q. An
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提交时间:2022/06/13
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
;
贺帅
;
张恩阳
;
赛华阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29