已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦 浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/29  |  提交时间:2022/06/29 |
| Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: J.-K. Cui; H.-Y. Sai; E.-Y. Zhang; Z. M.-C and X. Z.-B 浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/68  |  提交时间:2022/06/13 |
| 地基大口径拼接镜面主动控制技术综述 期刊论文 中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 06, 页码: 1194-1208 作者: 范文强; 王志臣; 陈宝刚; 李洪文; 陈涛; 安其昌; 范磊 浏览  |  Adobe PDF(2456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/64  |  提交时间:2021/07/06 地基望远镜 拼接镜面 主动控制系统 主动调整 主动保持 |
| 基于改进萤火虫算法的小卫星质量特性调整 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 02, 页码: 64-71 作者: 周国光; 徐伟; 杨秀彬; 常琳 浏览  |  Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/38  |  提交时间:2021/07/06 质量特性 在轨质心调整 萤火虫算法 电机调整机构 气浮台 |
| Review of the active control technology of large aperture ground telescopes with segmented mirrors 期刊论文 Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1194-1208 作者: W.-Q. Fan,Z.-C. Wang,B.-G. Chen,H.-W. Li,T. Chen,Q.-C. An and L. Fan 浏览  |  Adobe PDF(3726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/42  |  提交时间:2021/07/06 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 韦宗喜 Adobe PDF(1529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/2  |  提交时间:2016/04/11 微惯性测量单元 静态误差标定 温度误差补偿 整体标定 随
机误差建模 |
| 反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 包晗 Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/1  |  提交时间:2015/05/03 飞轮 可靠性 容错设计 |
| 动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 葛兵 Adobe PDF(2564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/6  |  提交时间:2014/08/21 |
| 压电陶瓷系统迟滞非线性建模与控制的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 孙孔政 Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/3  |  提交时间:2014/03/15 压电陶瓷 迟滞特性 Duhem模型 逆补偿 Labview Fpga |