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基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍;  朱明超
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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/50  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/74  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/41  |  提交时间：2022/06/29
Viscous damper for use in large optomechanical structures 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 2493-2503
作者:  Xia, Ming-Yi;  Qin, Chao;  Shen, Jun-Li;  Wu, Qing-Wen;  Xu, Zhen-Bang
浏览  |  Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/114  |  提交时间：2019/09/17
Finite element method  Damping  Liquids  Optomechanics  Stiffness  Vibration analysis  
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
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空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
Influence and Revising Method of Grating Ruling Engine's Abbe Error on Quality of Grating Wavefront 期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2017, 卷号: 44, 期号: 9
作者:  Mi, X.;  H. Yu;  H. Yu;  X. Qi;  X. Li and Q. Wan
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Disturbance rejection control for large ground-based telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Wang, S.;  Y.-T. Deng and J. Zhu
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基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 74-76
作者:  孔令波;  张斌;  孟浩然;  吴庆林;  李玉霞
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主动光学  力促动器  控制系统  力传感器  
帕金森病丘脑底核场电位信号多特征提取及药物影响研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王亚楠
Adobe PDF(3377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/3  |  提交时间：2016/04/11
帕金森病  丘脑底核  局部场电位信号  神经标记物  药物治疗