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基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计
孔令波; 张斌; 孟浩然; 吴庆林; 李玉霞
2016
发表期刊传感器与微系统
期号5页码:74-76
摘要针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试。系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器Load Cell输出力信号,通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389,驱动步进电机转动,形成力控制闭环。系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差,并给出了控制程序流程图。实验测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力,满足主动光学实验系统的要求。
关键词主动光学 力促动器 控制系统 力传感器
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57950
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
孔令波,张斌,孟浩然,等. 基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计[J]. 传感器与微系统,2016(5):74-76.
APA 孔令波,张斌,孟浩然,吴庆林,&李玉霞.(2016).基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计.传感器与微系统(5),74-76.
MLA 孔令波,et al."基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计".传感器与微系统 .5(2016):74-76.
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