Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计 | |
孔令波; 张斌; 孟浩然; 吴庆林; 李玉霞 | |
2016 | |
发表期刊 | 传感器与微系统 |
期号 | 5页码:74-76 |
摘要 | 针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试。系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器Load Cell输出力信号,通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389,驱动步进电机转动,形成力控制闭环。系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差,并给出了控制程序流程图。实验测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力,满足主动光学实验系统的要求。 |
关键词 | 主动光学 力促动器 控制系统 力传感器 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57950 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孔令波,张斌,孟浩然,等. 基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计[J]. 传感器与微系统,2016(5):74-76. |
APA | 孔令波,张斌,孟浩然,吴庆林,&李玉霞.(2016).基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计.传感器与微系统(5),74-76. |
MLA | 孔令波,et al."基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计".传感器与微系统 .5(2016):74-76. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计(307KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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