中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/173  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者:  高庆嘉;  白越;  孙强;  赵柱;  赵常均;  宫勋
caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/143  |  提交时间：2016/07/06
低雷诺数  翼型设计  气动性能  仿真  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/93  |  提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/87  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：634/220  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构