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基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光;  刘罡
caj(1924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/86  |  提交时间：2013/03/11
搜索机器人  栅格法  全局路径规划  遗传算法  局部避障  
半导体激光器台式旋转装置 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2011-11-16, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  刘云;  王立军;  单肖楠;  赵智玉;  宁永强;  秦莉;  曾玉刚;  曹军胜;  佟存柱
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：597/51  |  提交时间：2012/08/29
具有表面二阶金属光栅的927nm分布反馈半导体激光器的研制 期刊论文
光电子·激光, 2011, 卷号: 22, 期号: 10
作者:  秦莉;  刘云;  宁永强;  佟存柱;  曾玉刚;  王立军
Adobe PDF(626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：717/165  |  提交时间：2012/05/11
High-Power-Density High-Efficiency Bottom-Emitting Vertical-Cavity Surface… 期刊论文
Applied Physics Express, 2011, 卷号: 4, 期号: 5, 页码: 52104
作者:  宁永强;  曾玉刚;  秦莉;  刘云;  张星;  佟存柱;  王立军
Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：547/124  |  提交时间：2012/05/12
Valence band offset of GaN/diamond heterojunction measured by X-ray photoelectron spectroscopy 期刊论文
Applied Surface Science, 2011, 卷号: 257, 期号: 18, 页码: 8110-8112
作者:  Shi K.;  Liu X. L.;  Li D. B.;  Wang J.;  Song H. P.;  Xu X. Q.;  Wei H. Y.;  Jiao C. M.;  Yang S. Y.;  Song H.;  Zhu Q. S.;  Wang Z. G.
Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：651/149  |  提交时间：2012/10/21
Reduced biquaternion canonical transform, convolution and correlation 期刊论文
Signal Processing, 2011, 卷号: 91, 期号: 8, 页码: 2147-2153
作者:  Guo L. Q.;  Zhu M.;  Ge X. H.
Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/114  |  提交时间：2012/10/21
Quaternion Fourier-Mellin moments for color images 期刊论文
Pattern Recognition, 2011, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 187-195
作者:  Guo L. Q.;  Zhu M.
Adobe PDF(820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：585/118  |  提交时间：2012/10/21
A New Hyperspectral Image Compression Method Combined with Subspace Partition and Multi-Inter-Spectral Prediction 期刊论文
Spectroscopy and Spectral Analysis, 2011, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 2287-2293
作者:  Gao W.;  Zhu M.;  Tian R. L.;  Tang Y.
Unknown(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/104  |  提交时间：2012/10/21
Determination of InN/Diamond Heterojunction Band Offset by X-ray Photoelectron Spectroscopy 期刊论文
Nanoscale Research Letters, 2011, 卷号: 6
作者:  Shi K.;  Li D. B.;  Song H. P.;  Guo Y.;  Wang J.;  Xu X. Q.;  Liu J. M.;  Yang A. L.;  Wei H. Y.;  Zhang B.;  Yang S. Y.;  Liu X. L.;  Zhu Q. S.;  Wang Z. G.
Adobe PDF(343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：593/154  |  提交时间：2012/10/21