Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 | |
朱磊 ; 樊继壮; 赵杰; 吴晓光; 刘罡
| |
| 2011-11-26 | |
| 发表期刊 | 中南大学学报(自然科学版)
 |
| 期号 | 11页码:3421-3428 |
| 关键词 | 搜索机器人 栅格法 全局路径规划 遗传算法 局部避障 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/27792 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱磊,樊继壮,赵杰,等. 基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障[J]. 中南大学学报(自然科学版),2011(11):3421-3428. |
| APA | 朱磊,樊继壮,赵杰,吴晓光,&刘罡.(2011).基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障.中南大学学报(自然科学版)(11),3421-3428. |
| MLA | 朱磊,et al."基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障".中南大学学报(自然科学版) .11(2011):3421-3428. |
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