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基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/123  |  提交时间：2018/04/09
永磁同步电机  迭代学习控制  滑模控制  转矩脉动抑制  转速控制  
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/114  |  提交时间：2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/127  |  提交时间：2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/120  |  提交时间：2018/04/09
永磁同步电机  自适应滑模控制  扰动观测器  电流控制  
结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 368-377
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  刘京
caj(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/101  |  提交时间：2018/04/09
望远镜  结构滤波器  弹簧质量模型  谐振频率  闭环带宽