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| 面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 朱嘉琦
caj(11595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2020/08/24 精密指向 Gough-Stewart平台 偏置铰链 指向稳定一体化 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韩哈斯敖其尔
caj(9283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2020/08/24 6-P-RR-R-RR运动链 偏置RR-铰链 运动学 刚度 重复性 |
| 基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王瀚
caj(3437Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2020/08/24 空间相机 Stewart平台 优化标定 布谷鸟算法 |
| 4m望远镜三镜系统研究设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 李明璇
Adobe PDF(3347Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:372/4  |  提交时间:2016/04/11 望远镜 三镜 面形评价 支撑 结构优化 误差分析 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 彭尧
Adobe PDF(2706Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/4  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 大型望远镜四通形位误差检测方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘晓宇
Adobe PDF(2080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/4  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 四通 形位误差 激光跟踪仪 自准直测量 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 大型空间相机出瞳镜精密调整结构设计与分析 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 袁健
Adobe PDF(3610Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/3  |  提交时间:2016/04/11 空间相机 出瞳调整结构 变形镜 重力变形 热变形 柔性结
构 空间环境适应性 像差校正能力 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/2  |  提交时间:2016/04/11 6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |