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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:  朱嘉琦;  韩哈斯敖其尔;  于鹏;  韩康;  吴清文
caj(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/43  |  提交时间：2020/08/24
在轨组装  抓取机构  闭环控制  
高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
caj(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/32  |  提交时间：2020/08/24
六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合  
Design of air-bearing simulator for free-flying robot 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:  C.Xu;  D.-W.Li;  S.He;  M.-Y.Xia;  Z.-B.Xu;  Z.-Y.Zhao
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Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design  
Thermal design of ultra-large diameter in-orbit assembly infrared telescope sunshield 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 12
作者:  H.Wang;  L.Guo;  Y.Xiong;  B.Xu;  F.Yu;  Y.Gao;  Q.Shi
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Airborne telescopes,Infrared devices,Orbits,Temperature,Thermal variables control  
超大口径在轨组装红外望远镜遮阳罩热设计 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 202-207
作者:  王洪亮;  郭亮;  熊琰;  许博谦;  于夫男;  高燕;  石启龙
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遮阳罩  在轨组装  红外望远镜  日地L2点轨道  
Design of a six-axis force sensor with large range and high sensitivity 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 61-69
作者:  K.Han;  L.Chen;  H.Li;  M.Xia;  Q.Wu
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Stiffness,Telescopes