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| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究 期刊论文 机电工程, 2015, 期号: 07, 页码: 903-908 作者: 王福超; 田大鹏 ; 王昱棠
caj(1253Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:470/133  |  提交时间:2016/07/06 快速反射镜 音圈电机 干扰观测器 零相差跟踪控制器 |
| Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文 Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者: Wang, R.-J.; Y. Bai; Z.-J. Xu; X. Gong; X. Zhang and Y.-T. Tian
浏览  |   Adobe PDF(652Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/120  |  提交时间:2016/08/24 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/2  |  提交时间:2016/04/11 非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |