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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
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大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
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激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴伊玲
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压电陶瓷  两维偏摆镜  驱动控制系统  改进非对称pi迟滞模型  前馈pid控制  
电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
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非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  Dsp