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基于机器学习的液压泵装配质量检测技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  刘康
caj(3609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2020/08/24
液压泵  Gabor小波  灰度共生矩阵  支持向量机  在线学习  
变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高建龙
caj(6148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2019/09/23
智能巡检机器人  机械系统  巡检技术  视觉导航  仪表识读  
多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  成成
caj(7525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/0  |  提交时间:2019/09/23
多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真  
小型高分辨率平场凹面光栅光谱仪研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  周辉
Adobe PDF(2193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/5  |  提交时间:2016/04/11
平场凹面光栅光谱仪  小型化  高分辨率  优化设计  机械装调  误差分析  
基于图像的缸体零件表面缺陷的高速检测方法 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  谭亚雄
Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/3  |  提交时间:2016/04/11
数字图像处理  边缘检测  Canny算子  数学形态学  制动缸体  
基于FPGA的无创伤血液成分光谱数据采集系统设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  郭嘉
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/2  |  提交时间:2016/04/11
近红外光谱 无创伤血液成分检测 Fpga 数据采集 小波去噪  
荧光偏振免疫分析仪关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  胡文波
Adobe PDF(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/3  |  提交时间:2016/04/11
荧光偏振免疫分析  荧光  非成像光学理论  光学系统设计  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
基于RTX系统的实时并行处理技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  杨建
Adobe PDF(2471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/2  |  提交时间:2016/04/11
实时性  多核处理器  共享内存  并行处理  
微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  韦宗喜
Adobe PDF(1529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/2  |  提交时间:2016/04/11
微惯性测量单元  静态误差标定  温度误差补偿  整体标定  随 机误差建模