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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor
期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:
Wang, Ri-Jun
;
Zhao, Chang-Jun
;
Bai, Yue
;
Zeng, Zhi-Qiang
;
Du, Wen-Hua
;
Duan, Neng-Quan
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提交时间:2019/09/17
Fault detection
Aircraft control
Aircraft detection
Antennas
Attitude control
Extended Kalman filters
Flight simulators
Modular robots
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法
期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:
吴和龙
;
白越
;
裴信彪
;
马萍
;
彭程
;
高慧斌
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提交时间:2019/09/17
八轴十六旋翼无人机
农药喷洒系统
扩展卡尔曼滤波
互补滤波
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:
Wu, Helong
;
Bai, Yue
;
Pei, Xinbiao
;
Ma, Ping
;
Peng, Cheng
;
Gao, Huibin
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提交时间:2019/09/17
Extended Kalman filters
Antennas
Flight dynamics
Pesticides
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:
Zhang, Ming-Yue
;
Liu, Hui
;
Zhao, Wei-Wei
;
Chu, Hai-Rong
;
Zhou, Man
;
Miao, Xi-Kui
;
Zhang, Fan
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提交时间:2019/09/17
Sliding mode control
Angular velocity
Controllers
Disturbance rejection
Friction
Dynamic characteristics of vertical shaft system of photoelectric turntable
期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1099-1105
作者:
Wang, Tao
;
San, Xiao-Gang
;
Gao, Shi-Jie
;
Wang, Hui-Xian
;
Wang, Jing
;
Ni, Ying-Xue
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提交时间:2019/09/17
Time domain analysis
Frequency domain analysis
Modal analysis
Natural frequencies
Photoelectricity
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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杜文华
;
王俊元
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
A fiber optic gyro error compensation method based on wavelet neural network
期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1024-1031
作者:
Qian, Wei-Zhu
;
Yang, Li-Bao
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提交时间:2019/09/17
Fiber optics
Error compensation
Fibers
Gyroscopes
Wavelet analysis
Wavelet decomposition