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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Simultaneous Robust Control and Sensor Fault Detection for a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 167739-167753
作者:
C.Xu
;
H.G.Jia
;
Z.B.Chen
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提交时间:2020/08/24
Ducted coaxial rotors,UAV,observer-based,robust control,sensor fault,detection,linear matrix inequalities,output-feedback control,design,systems,stability,state,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Improving Anti-Disturbance Capability of Fast Steering Mirror by Adaptive Robust Control
期刊论文
Science Press, 2019, 卷号: 46, 期号: 9
作者:
Z.Wang
;
B.Zhang
;
X.Li
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提交时间:2020/08/24
Robust control,Computer vision,Mean square error,Mirrors,Stabilization,Three term control systems
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:
Qiao, Guanyu
;
Peng, Cheng
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Attitude control
Backstepping
Controllers
Numerical methods
Robust control
Sliding mode control
Uncertainty analysis
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Mixed-sensitivity-based robust control of secondary mirror adjustment mechanism for space telescopes
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1113-1123
作者:
Cao, Xiao-Tao
;
Yang, Wei-Fan
;
Wang, Han
;
Zhao, Hai-Bo
;
Wang, Ke-Jun
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提交时间:2019/09/17
Dynamics
Disturbance rejection
Inverse kinematics
Inverse problems
MATLAB
Mirrors
Robust control
Space telescopes
Uncertainty analysis
Robust Sliding Mode Control of PMSM Based on Rapid Nonlinear Tracking Differentiator and Disturbance Observer
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Zhou, Z. M.
;
Zhang, B.
;
Mao, D. P.
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提交时间:2019/09/17
permanent magnet synchronous motor
inertia stability
sliding mode
control
nonlinear tracking differentiator
disturbance observer
robust
torque ripple minimization
motor-drives
feedforward
systems
design
Chemistry
Electrochemistry
Instruments & Instrumentation
Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control
期刊论文
Ieee Transactions on Power Electronics, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 3655-3671
作者:
Liu, J.
;
Li, H. W.
;
Deng, Y. T.
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提交时间:2019/09/17
Adaptive algorithm
iterative learning control (ILC)
motor drives
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust
sliding mode control
(SMC)
torque ripple
iterative learning control
magnet synchronous motors
reduction
machines
design
drives
Engineering
Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
;
Liu, H.
;
Zhang, B. Q.
;
Zhang, Y. L.
;
Chu, H. R.
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提交时间:2019/09/17
Electromechanical actuator system
adaptive sliding mode controller
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systems
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Engineering