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Finite Control Set Model-Free Predictive Current Control of PMSM With Two Voltage Vectors Based on Ultralocal Model 期刊论文
Ieee Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 776-788
作者:  Z. Sun;  Y. T. Deng;  J. L. Wang;  T. Yang;  Z. Wei and H. Y. Cao
Adobe PDF(11617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/56  |  提交时间：2023/06/14
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang
Adobe PDF(1215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/37  |  提交时间：2023/06/14
基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策
Adobe PDF(1285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/44  |  提交时间：2023/05/18
变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3045-3057
作者:  杨晓霞;  邓永停;  赵金宇;  张斌
Adobe PDF(4072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/36  |  提交时间：2023/05/18
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强;  杨晓霞;  曹玉岩
Adobe PDF(2805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/40  |  提交时间：2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/43  |  提交时间：2023/05/18
Sensorless Force Estimator for Bilateral Control Systems Using Adaptive Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer 期刊论文
, 2022, 页码: 1-1
作者:  R. Xu;  S. Ni and D. Tian
Adobe PDF(3017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/33  |  提交时间：2023/06/14
Main axes servo control system for 2.5 m telescope based on active disturbance rejection control 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  Y. Liu;  H. Li;  Y. Deng;  S. Wang;  Q. Fei;  X. Yang and Y. Cao
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四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
Adobe PDF(1746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/46  |  提交时间：2023/05/18
Resonance Suppression of Servo System Based on State Equalizer Method 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 19
作者:  J. Z. Li;  Y. M. Song and X. T. Li
Adobe PDF(6564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/34  |  提交时间：2023/06/14