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| 结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376 作者: 薄雨蒙; 曹明生; 高慧斌 浏览  |  Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/73  |  提交时间:2021/07/06 迭代前馈调参 迭代学习控制 数据驱动控制 基函数 |
| 直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110 作者: 丁鲁川; 高慧斌; 曹明生; 薄雨蒙 浏览  |  Adobe PDF(1392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/127  |  提交时间:2021/07/06 迭代学习控制 非重复性扰动 干扰观测器 小波变换 |
| 直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁鲁川 caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/0  |  提交时间:2020/08/24 直线电机 迭代学习控制 非重复性扰动抑制 小波变换 干扰观测器 |
| 机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 马丙华 caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2019/09/23 摩擦力补偿 模型参考自适应控制 迭代学习控制 扰动补偿 衰减因子PI控制器 |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 刘京 caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:483/0  |  提交时间:2019/09/23 望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660 作者: 刘京; 李洪文; 邓永停 caj(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/151  |  提交时间:2018/04/09 永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制 |
| 压电驱动器的开闭环迭代学习控制 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 2, 页码: 414-419 作者: 李朋志; 闫丰; 葛川; 李佩玥; 隋永新; 杨怀江 caj(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/142  |  提交时间:2015/04/17 压电驱动器 Pzt 开闭环 迭代学习控制 迟滞 |