|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者: 范文强; 陈宝刚; 王志臣; 张岩; 郭鹏
 浏览 |  Adobe PDF(1449Kb) |  收藏 | 浏览/下载：266/87 | 提交时间：2021/07/06
红外LED 三坐标测量机 KUKA机械臂 待装配孔位姿测量 装配轨迹在线修正 |
| 基于ECO跟踪的输液瓶可见异物检测识别方法 期刊论文
国外电子测量技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 23-28
作者: 王雨青; 陈小林; 王博; 吴志佳; 李荅群
caj(472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/39 | 提交时间：2020/08/24
机器视觉 图像差分 ECO跟踪 运动轨迹 可见异物检测 |
| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇
 caj(8219Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/0 | 提交时间：2019/09/23
空间机械臂 运动学建模 轨迹跟踪控制 指标测试 柔性力控制 |
| 航天相机环扫成像模式设计 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 195-202
作者: 宋明珠; 曲宏松; 张贵祥; 金光
收藏 | 浏览/下载：286/0 | 提交时间：2019/09/17
成像模式 环扫 几何参数 地面轨迹 |
| 用于曲面光栅刻蚀的工作台轨迹拟合及测试误差分析 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 03, 页码: 588-596
作者: 沈晨; 谭鑫; 朱继伟; 张伟 ; 齐向东
收藏 | 浏览/下载：278/0 | 提交时间：2019/09/17
衍射光栅 曲面闪耀光栅 光栅刻蚀 三维工作台 圆弧拟合算法 轨迹误差 |
| 基于足底压力的人体重心轨迹包络面积算法 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 05, 页码: 264-268
作者: 张莹莹; 杨洪波; 成贤锴; 刘斌; 罗才君; 蒋权
收藏 | 浏览/下载：376/0 | 提交时间：2019/09/17
足底压力 重心轨迹 凸包计算 包络面积 |
| 挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271
作者: 范国伟; 王绍举; 徐伟; 常琳; 杨秀彬; 王旻
收藏 | 浏览/下载：423/0 | 提交时间：2019/09/17
挠性卫星 金字塔构型CMG群 快速机动 姿态轨迹规划 滚动跟踪控制 |
| 面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868
作者: 范国伟; 常琳; 杨秀彬; 王旻; 王绍举
caj(897Kb) | 收藏 | 浏览/下载：400/95 | 提交时间：2018/04/09
敏捷卫星 快速机动 联合执行机构 轨迹规划 滚动优化跟踪 |
| 基于时空域的暗弱空间运动点目标检测算法 期刊论文
电子与信息学报, 2017, 页码: 1578-1584
作者: 王敏; 赵金宇; 陈涛; 崔博川
caj(4812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：444/93 | 提交时间：2018/04/09
目标检测 运动点目标 时空域互相关 轨迹提取 |
| Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者: 李云辉
caj(278Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/85 | 提交时间：2017/09/17
Delta机器人 轨迹规划 路径合成 参数优化 柔性冲击 |
