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空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/55  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
caj(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/47  |  提交时间：2020/08/24
连续型  机械臂  线驱动  运动学