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机载光电平台的对地多目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
作者:  白冠冰;  宋悦铭;  左羽佳;  王宣;  孙明超
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多目标定位  目标矢量  机载光电平台  无人机  误差分析  滤波  
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
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机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:  穆绍硕;  乔川
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遥感  目标定位  扩展卡尔曼滤波  机载光电平台  误差分析  飞行试验  
机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 749-754
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
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机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  干扰观测器  
机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 36-40+73
作者:  丛敬文;  田大鹏;  沈宏海
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机载光电平台  两轴四框架  转动惯量耦合  动力学  
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  王昱棠
caj(5948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2019/09/23
机载光电平台  光轴指向及稳定  干扰补偿与抑制  精细分层抗干扰  二级稳定  
基于双机协同交会的空对空测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  白冠冰
caj(3947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2019/09/23
机载光电平台  目标定位  坐标转换  角度交会  误差分析  交会角  卡尔曼滤波  
机载图像拼接关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  董强
caj(108404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2019/09/23
机载光电平台  图像拼接  图像配准  图像分割  镶嵌线检测  FPGA  
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  杜文华;  王俊元
caj(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/150  |  提交时间:2018/04/09
多旋翼无人飞行器  机载光电平台  扰动观测器  径向基函数神经网络  复合补偿  
基于机载光电平台的双机交会定位方法 期刊论文
光子学报, 2017, 页码: 146-156
作者:  左羽佳;  白冠冰;  刘晶红;  宋悦铭;  孙明超
caj(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/104  |  提交时间:2018/04/09
无人机  机载光电平台  交会定位  坐标转换  精度分析  交会角  卡尔曼滤波