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多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣
caj(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/119  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应pid复合控制  
基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣;  田彦涛
caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/149  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性  
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣;  田彦涛
caj(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/153  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机(Muav)  机载云台  减振装置  扰动观测器(Do)  扰动复合补偿