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考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：597/122  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王晓明
caj(5260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/0  |  提交时间：2020/08/24
微振动  指向稳定  并联平台  动力学建模  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/118  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石柱
Adobe PDF(2837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/3  |  提交时间：2015/05/03
空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计  
滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算 期刊论文
东北师大学报(自然科学版), 2014, 期号: 3, 页码: 81-86
作者:  刘慧;  朱明超;  高思远;  张宏巍;  吴泽鹏
caj(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：558/179  |  提交时间：2015/04/17
滚仰式导引头  动力学建模  驱动力矩计算  
无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2014, 期号: 2, 页码: 121-126
作者:  邱东海;  贾宏光;  马伍元;  周凌
caj(271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/89  |  提交时间：2015/04/17
无人机  起落架  隔振器  动力学建模  优化设计  
谐波传动中柔轮和波发生器的动力学建模与试验 期刊论文
机械工程师, 2002, 期号: 12, 页码: 12-14
作者:  丁延卫;  何惠阳
caj(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/85  |  提交时间：2013/03/11
谐波齿轮传动  柔轮和波发生器组件  动力学建模  
基于接触理论的空间光学遥感器的动力学求解 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2002, 期号: 05, 页码: 652-655
作者:  丁延卫;  吴清文;  姜晋庆
caj(51Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：719/104  |  提交时间：2013/03/11
动力学建模  接触分析  模态  光学遥感器