Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算 | |
| 刘慧; 朱明超; 高思远; 张宏巍; 吴泽鹏 | |
| 2014-09-20 | |
| 发表期刊 | 东北师大学报(自然科学版)
 |
| 期号 | 3页码:81-86 |
| 摘要 | 为指导滚仰式导引头稳定平台控制系统的设计,结合李群理论,分析了稳定平台运动学描述方法,推导了广义坐标形式的动力学方程.该动力学方程不仅考虑了加速度力矩,而且综合了质量不平衡力矩、框架耦合力矩及弹体运动产生的干扰力矩等非线性力矩.在此基础上分析了导引头跟踪沿光轴切线飞行的目标时的角速度、角加速度参数.最后针对某滚仰式导引头原理样机,数值计算滚转轴的最大驱动力矩为1.828N·m,俯仰轴最大驱动力矩为0.015 6N·m. |
| 关键词 | 滚仰式导引头 动力学建模 驱动力矩计算 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43391 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘慧,朱明超,高思远,等. 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算[J]. 东北师大学报(自然科学版),2014(3):81-86. |
| APA | 刘慧,朱明超,高思远,张宏巍,&吴泽鹏.(2014).滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算.东北师大学报(自然科学版)(3),81-86. |
| MLA | 刘慧,et al."滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算".东北师大学报(自然科学版) .3(2014):81-86. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩（759KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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