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| 基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者: 范文强; 陈宝刚; 王志臣; 张岩; 郭鹏
 浏览 |  Adobe PDF(1449Kb) |  收藏 | 浏览/下载：265/87 | 提交时间：2021/07/06
红外LED 三坐标测量机 KUKA机械臂 待装配孔位姿测量 装配轨迹在线修正 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 崔艺涵
 caj(3944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/0 | 提交时间：2020/08/24
位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |
| 高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 崔恩坤
caj(3834Kb) | 收藏 | 浏览/下载：598/0 | 提交时间：2019/09/23
双目视觉测量系统 高精度标定 位姿测量 三维重建 系统误差 |
| 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者: 吕耀宇; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
caj(5350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：400/110 | 提交时间：2018/04/09
机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 |
| 手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
作者: 马军; 张鹰; 邸男; 聂真威
caj(1047Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/143 | 提交时间：2015/04/17
机器视觉 手眼相机 位姿测量 测量精度 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王林波
Adobe PDF(2745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：638/2 | 提交时间：2015/05/03
手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 基于合作靶标的在轨手眼标定 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者: 温卓漫; 王延杰; 邸男; 金明河
caj(317Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/102 | 提交时间：2015/04/17
机器人视觉 机器人标定 P3p 位姿测量 |
