Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 | |
| 马军; 张鹰; 邸男; 聂真威 | |
| 2014-12-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 12页码:4094-4099 |
| 摘要 | 从理论和实验上对手眼相机位姿测量精度进行了研究。首先,根据靶标设计形式和P3P算法介绍位姿测量原理。接着,从理论上分析了位置测量精度和姿态测量精度,即靶标沿X轴平移位置测量精度和靶标绕X轴、Y轴、Z轴旋转测量精度。然后,对通常的检测方法进行分析,提出了以产生相对位姿实现六维自由度变化的检测方法,提出用中误差对测量精度进行评价,并具体介绍了检测方法。最后,对手眼相机测量精度进行了实际检测,将实验数据与理论数据进行了对比分析。实验结果表明:距离测量精度最大为25.60 mm,旋转测量精度最大为1.4°,均满足测量精度的要求。 |
| 关键词 | 机器视觉 手眼相机 位姿测量 测量精度 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43201 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马军,张鹰,邸男,等. 手眼相机位姿测量精度理论分析及验证[J]. 红外与激光工程,2014(12):4094-4099. |
| APA | 马军,张鹰,邸男,&聂真威.(2014).手眼相机位姿测量精度理论分析及验证.红外与激光工程(12),4094-4099. |
| MLA | 马军,et al."手眼相机位姿测量精度理论分析及验证".红外与激光工程 .12(2014):4094-4099. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 手眼相机位姿测量精度理论分析及验证.ca（1047KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [马军]的文章 |
| [张鹰]的文章 |
| [邸男]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [马军]的文章 |
| [张鹰]的文章 |
| [邸男]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [马军]的文章 |
| [张鹰]的文章 |
| [邸男]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论