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基于合作靶标的在轨手眼标定 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  金明河
caj(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/78  |  提交时间：2015/04/17
机器人视觉  机器人标定  P3p  位姿测量  
空间站机械臂位姿测量中合作靶标的快速识别 期刊论文
航空学报, 2014, 期号: 04, 页码: 1330-1338
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  初广丽;  金明河
caj(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/68  |  提交时间：2016/07/06
机器视觉  目标识别  非极大值抑制  圆检测  直线检测