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自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/54  |  提交时间:2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:  卢今伟;  张雷;  苏东风
收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2019/09/17
并联平台  运动学  少自由度  三自由度  
舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 519-528
作者:  周俊鹏;  陈健;  李焱;  董宇星;  陈娟;  赵岩
caj(467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/124  |  提交时间:2018/04/09
三自由度船摇自稳定模型  Cv模型  Ca模型  Kalman模型  
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰
caj(669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/126  |  提交时间:2017/09/17
激光聚焦  支撑结构  小型三自由度机构  逆动力学  控制策略  
展开式拼接望远镜粗共焦共相调整系统设计 期刊论文
光电工程, 2016, 期号: 7, 页码: 52-58+66
作者:  齐荔荔;  王刚;  武国梁;  王磊
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/134  |  提交时间:2017/09/17
展开式拼接望远镜  粗共焦共位相  压电促动器  三自由度平台  
激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3627-3633
作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰
caj(971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/126  |  提交时间:2016/07/06
激光聚焦  次镜支撑  小型  三自由度并联机构  运动学  
基于展开式望远镜的次镜调整结构设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2014, 期号: 3, 页码: 27-31
作者:  于夫男;  王刚;  许博谦;  王磊
caj(1838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/76  |  提交时间:2015/04/17
五自由度  二自由度调节平台  三自由度倾斜调节平台  柔性平台  
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者:  王永;  姚太克;  张丽敏;  周烽;  周翕
caj(466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:551/174  |  提交时间:2014/03/07
副镜支撑  三自由度并联机构  运动学建模  轨迹规划  可视化仿真