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搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
caj(820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/61  |  提交时间：2020/08/24
十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
收藏  |  浏览/下载：398/0  |  提交时间：2019/09/17
八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  彭程;  郝亮;  白越
收藏  |  浏览/下载：386/0  |  提交时间：2019/09/17
无人机  数据采集  水稻植被指数  氮素  
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng;  Gao, Huibin
浏览  |  Adobe PDF(649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：817/257  |  提交时间：2019/09/17
Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840
作者:  Pei, Xin-Biao;  Wu, He-Long;  Ma, Ping;  Yan, Yong-Feng;  Peng, Cheng;  Hao, Liang;  Bai, Yue
浏览  |  Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：547/138  |  提交时间：2019/09/17
Remote sensing  Antennas  Crops  Data acquisition  Flight control systems  Grain (agricultural product)  Image resolution  Infrared devices  Nitrogen  Reflection  Spectrometers  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Vegetation