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快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛
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快速反射镜  像移补偿  像移速度  模型参考自适应控制  
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
caj(4578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/0  |  提交时间：2020/08/24
机载光电侦察平台  二级稳定  像移补偿  LuGre模型  摩擦力补偿  快速反射镜  
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
caj(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/65  |  提交时间：2020/08/24
机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制  
基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 853-858
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：463/0  |  提交时间：2019/09/17
自动控制技术  快速反射镜  零相差  前馈  视轴稳定  
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2019/09/17
摩擦力补偿  模型参考自适应  航空光电稳定平台  Layapnov方法  
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
caj(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：709/157  |  提交时间：2018/04/09
自动控制技术  视轴稳定精度  强跟踪卡尔曼滤波  陀螺传感器  
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华
caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/96  |  提交时间：2018/04/09
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制