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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东
caj(7891Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 基于经验模态分解/高阶统计法实现微机械陀螺降噪 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 574-581 作者: 王延东; 张涛 ; 杨春雷; 马经纬
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2017/09/17 Mems陀螺 信号消噪 经验模态分解 高阶统计 本征模态函数 软阈值 Hurst指数 |
| SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波 期刊论文 中国光学, 2015, 期号: 06, 页码: 933-941 作者: 王延东; 杨春雷; 董文辉
caj(1410Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/147  |  提交时间:2016/07/06 经验模态分解 光纤陀螺 非线性滤波 初始对准 捷联惯导 |
| 一种改进的GPS接收机弱信号捕获算法 期刊论文 四川兵工学报, 2015, 期号: 10, 页码: 111-115 作者: 马经纬; 王延东; 江晟
caj(176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/75  |  提交时间:2016/07/06 Gps 捕获 弱信号 灵敏度 信噪比 |
| 考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律 期刊论文 北京理工大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 585-591 作者: 王辉 ; 王江; 王延东; 杨盛毅
caj(958Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/81  |  提交时间:2016/07/06 飞行器控制及导航技术 最优制导律 落角约束 归一化加速度 制导性能 |
| 无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化 期刊论文 吉林大学学报(信息科学版), 2015, 期号: 03, 页码: 286-291 作者: 高思远; 王延东; 张宏巍
caj(539Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:376/114  |  提交时间:2016/07/06 数据记录仪 中断响应延时 实时性 乒乓缓存 |
| 组合导航系统滤波器截断误差抑制方法 期刊论文 传感技术学报, 2014, 期号: 5, 页码: 616-621 作者: 王延东; 贾宏光
caj(582Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:254/96  |  提交时间:2015/04/17 组合导航 Bierman-thorton算法 半物理仿真 截断误差 Kalman滤波器 |
| SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究 期刊论文 计算机仿真, 2014, 期号: 5, 页码: 22-25+30 作者: 崔留争; 贾宏光; 储海荣; 王延东
caj(287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/77  |  提交时间:2015/04/17 组合导航 半物理仿真 轨迹发生器 惯性器件模型 |
| 导引头量测误差对落角约束最优制导律制导精度的影响 期刊论文 弹道学报, 2014, 期号: 1, 页码: 67-72 作者: 王辉 ; 林德福; 王延东
caj(401Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/100  |  提交时间:2015/04/17 最优制导律 落角约束 导引头 零位误差 噪声 脱靶量 落角误差 |
| 莫尔条纹正交偏差的智能补偿方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 2075-2079 作者: 吕恒毅 ; 刘杨; 王延东; 郭永飞
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