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基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124
作者:  孙嘉霖;  李艳辉;  霍琦;  李昂
浏览  |  Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/67  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/80  |  提交时间：2022/06/29
基于截尾概率-非概率混合模型的可靠性优化算法 期刊论文
航空学报, 2016, 页码: 133-145
作者:  周凌;  李艳辉
caj(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/80  |  提交时间：2018/04/09
截尾概率变量  非概率变量  混合可靠性模型  改进搜索策略后的st-powell优化算法  改进的有限步长迭代法  可靠性优化  
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 09, 页码: 3056-3059
作者:  宋荣志;  李艳辉;  厉明
caj(169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/92  |  提交时间：2016/07/06
无人机  地面滑跑  联合纠偏  数值线性化  
基于变结构理论的中制导律设计方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 03, 页码: 821-823
作者:  李艳辉;  厉明;  周凌;  张楠;  贾宏光
caj(209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/69  |  提交时间：2016/07/06
复合制导  中制导  视线角  视线角速度  捕获区域  
基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 02, 页码: 693-698
作者:  李艳辉;  厉明;  周凌;  张楠
caj(478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/137  |  提交时间：2016/07/06
模型匹配  遗传算法  飞行控制  飞行仿真  有限状态机  
扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1243-1250
作者:  薛志鹏;  贾宏光;  厉明;  马伍元;  李艳辉
caj(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/150  |  提交时间：2015/04/17
扁簧式起落架  模态分析  约束边界条件  状态空间方程  实时描述  
考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计 期刊论文
电光与控制, 2014, 期号: 11, 页码: 69-72+99
作者:  周凌;  章家保;  李艳辉;  韩景壮
Unknown(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/83  |  提交时间：2015/04/17