Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计 | |
| 宋荣志; 李艳辉; 厉明 | |
| 2015-09-25 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| 期号 | 09页码:3056-3059 |
| 摘要 | 针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求;与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。 |
| 关键词 | 无人机 地面滑跑 联合纠偏 数值线性化 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54139 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋荣志,李艳辉,厉明. 无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计[J]. 计算机测量与控制,2015(09):3056-3059. |
| APA | 宋荣志,李艳辉,&厉明.(2015).无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计.计算机测量与控制(09),3056-3059. |
| MLA | 宋荣志,et al."无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计".计算机测量与控制 .09(2015):3056-3059. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统（169KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [宋荣志]的文章 |
| [李艳辉]的文章 |
| [厉明]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [宋荣志]的文章 |
| [李艳辉]的文章 |
| [厉明]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [宋荣志]的文章 |
| [李艳辉]的文章 |
| [厉明]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论