Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法 | |
| 李艳辉; 厉明; 周凌; 张楠 | |
| 2015-02-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 02页码:693-698 |
| 摘要 | 无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。 |
| 关键词 | 模型匹配 遗传算法 飞行控制 飞行仿真 有限状态机 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53818 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李艳辉,厉明,周凌,等. 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法[J]. 红外与激光工程,2015(02):693-698. |
| APA | 李艳辉,厉明,周凌,&张楠.(2015).基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法.红外与激光工程(02),693-698. |
| MLA | 李艳辉,et al."基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法".红外与激光工程 .02(2015):693-698. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设（478KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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